La Sophrologie Caycedienne a été inventé et crée par le neuropsychiatre Alfonso Caycedo en 1960.
Afin d'apporter de meilleurs soins plus humanistes à ses patients, il cherche une méthode visant à rétablir un équilibre entre le corps et le mental de façon plus autonome.
C'est alors qu'il invente la Sophrologie qui est l'étude de la conscience en harmonie (=équilibre).